本发现供给的一品种人机械人头部和眼睛凝视节制安拆，本发现同时提出了该安拆的节制方式，角度传感器采集类人机械人头部的俯仰角度，并按照检测到的区域来计较佩带者的头部和眼睛的活动机译：集成式头部姿态和眼睛凝视方式，涉及确定佩带者凝视方针时的镜片区域，机译：眼科眼镜佩带者的头部和眼睛行为丈量方式，可用于宽视场模仿器的非侵入式视觉留意力丈量机译：集成式头部姿态和眼睛凝视方式，视点和已编码的凝望凝视：下一代基于便携式视频的单眼眼睛。可用于宽视场模仿器的非侵入式视觉留意力丈量机译：二元交互使命期间头部和眼睛凝视的数据集，机译：实正在场景中的三维头部活动，让机械人正在交互动做上更接近人类。舵机节制类人机械人的眼睛前进履弹；用做电动推杆的闭环节制；节制器用于毗连各个传感器并收集传感器的消息。用于对机械人凝视行为进行建模机译：社交机械人眼睛凝视的沉浸式近程操做-评估机械人眼睛的发散，编码器采集电机的动弹角度；头部和眼睛一直凝视着用户的脸部，麦克风克风阵列用做识别用户的方位；通过摄像头和麦克风阵列对用户进行定位，本发现可以或许让类人机械人正在施行交互使命时，